پاورپوینت کنترل عصبی تطبيقی بازوی انعطاف پذير - دانلود رایگان
دانلود رایگان
دانلود رایگان پاورپوینت کنترل عصبی تطبيقی بازوی انعطاف پذيرفرمت فایل: پاورپوینت
تعداد اسلاید: 11
کنترل عصبی-تطبيقی بازوی انعطاف پذير
هدف، حرکت دادن دو بازوی سری انعطاف پذير است به طوری که ارتعاش بازوها به حداقل برسد
از شبکه عصبی RBF برای تعيين گشتاور بازوها استفاده شده است.