پاورپوینت لوکالیزیشن در رباتیک و هوش مصنوعی Localization - دانلود رایگان
دانلود رایگان
دانلود رایگان پاورپوینت لوکالیزیشن در رباتیک و هوش مصنوعی Localizationفرمت فایل: پاورپوینت
تعداد اسلاید: 124
مقدمه
قابلیتNavigation یکی از نیازمندیهای مهم روبات متحرک است.
برای موفقیت در این امر میبایست تمام چهار جزء اصلی آن نیز بخوبی انجام شوند:
: Preceptionروبات میبایست تعبیر مناسبی از داده های سنسورها داشته باشد
: localizationروبات میبایست موقعیت خودش را در محیط پیدا نماید
: Cognition روبات میبایست در مورد نحوه رسیدن به هدف تصمیم گیری نماید.
: Motion Controlروبات میبایست خروجی موتورهایش را برای حرکت در مسیر مطلوب کنترل نماید.